袁河航道提升工程笏洲枢纽项目将无人机用于高处混凝土表面养护，地面人员通过实时位姿信息操控喷淋。中交一航局项目团队与新余学院联合试验，围绕水箱载荷、喷头、续航及现场安全优化方案，后续继续研究温湿度关系与路径规划。
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高处与狭缝增加人工养护难度
桥墩、排架柱和闸口结构往往高达十余米，登高车上的人工洒水需要拖动长水管，部分狭窄区域难以覆盖，同时存在临水、临边和高处作业风险。
四次采集试飞平衡多项参数
攻关团队比较机型、水箱和喷头方案，完成四次现场数据采集及试飞，在储水量、机身重量、续航和转场效率之间寻找适合工地的组合。
旋转雾化喷头服务表面喷淋
操作员在地面查看传感器回传的位姿数据并遥控飞行。无人机搭载高压雾化旋转喷头，沿混凝土表面喷洒水雾，使原先依赖登高车和人工拖管的作业转向地面操控。
后续研究衔接精准与安全养护
项目将继续开展混凝土表面湿度与红外温度关系试验，并完善复杂工况下路径规划和安全保障算法。成本、造价及工效改善仍是常态化应用测算，后续需要结合实际使用检验。