Navisworks软件是一种多功能的项目协调和可视化工具，广泛应用于建筑、工程和施工项目中。它的文件格式可以满足不同需求，包括但不限于：

- NWD（Navisworks Document）：这是Navisworks软件的主要文件格式，用于存储项目数据和模型。NWD文件包含了完整的项目信息，可以用于项目的协调和可视化。

- NWC（Navisworks Cache）：NWC文件是一种轻量级的文件格式，用于加快模型加载速度。它可以将大型模型转换为更小的文件，以提高Navisworks软件的性能。

- NWF（Navisworks File Set）：NWF文件是Navisworks软件的工程文件，用于组织和管理不同类型的项目数据。它可以包含多个NWD和NWC文件，以及其他支持文件，如图像和文档。

然而，上述选项中并没有“NWR”作为Navisworks软件的文件格式。NWR并不是Navisworks软件的标准文件格式，而是一种导航文件的后缀名。导航文件（NWR）是Navisworks软件中的一种输出格式，用于保存用户在模型中进行导航和标注的操作。

因此，结论是“错误的是Navisworks软件的文件格式中包括NWR”。Navisworks软件主要使用NWD、NWC和NWF文件格式来处理项目数据和模型，而NWR文件只是一种导航文件的后缀名。